Heyda wird vermutlich um 1500 als Rittergut gegründet. 1950 erfolgt die Eingemeindung nach Knobelsdorf, 1970 zu Gebersbach-Knobelsdorf, seit 1994 zu Ziegra-Knobelsdorf und seit dem 01.01.2013 nach Waldheim.
Ortsnamenformen:
1555/56: Die Knobelßdorfer Heide
1606: zur Heyda
1800, um: Heyda (MbF 117)
1875: Heida b. Waldheim (Heyda)